“300多公斤的大玻璃，轻轻一抓就起来了！”在江阴市南闸街道的江苏锦明工业机器人自动化有限公司研发制造车间内，记者看到了企业的拳头产品码垛机器人，这个产品已成为众多玻璃制造企业的“香饽饽”，企业总经理杨志国介绍，“原来采用定抓的模式，生产线停一下，机器人抓一下，现在的机器人已经可以自动识别，边走边抓，一片大玻璃从抓取到放好只需短短10秒。”

　　具身智能正加速融入江阴制造多元场景，成为驱动产业迈向更高端的新引擎。在江阴，既有锦明工业机器人、富仁工业机器人、年欢科技等专注于机器人系统集成应用的制造企业；也有中建钢构、友邦家居等企业积极推动机器人“上岗”。从生产端到服务端，“江阴制造”正以双重身份活跃于机器人产业生态——既当“生产者”又当“使用者”，在双向赋能中勾勒出制造业转型升级的清晰脉络。

　　让机器人“懂”生产更“懂”需求

　　机器人本体要真正融入制造场景，还需搭建一座连接技术与应用的桥梁，锦明工业机器人正是这一领域的“搭桥者”。作为华中数控旗下子公司，锦明与华数机器人紧密协作，深耕玻璃制造场景的智能化升级。“让玻璃码垛机器人更懂生产。”总经理杨志国说，锦明研发的码垛机器人现在还能一次抓取多片玻璃，为玻璃制造企业大幅提高生产效率。目前，全国玻璃制造企业排名前十的企业都是锦明的客户。

　　近日，在江阴高新区的无锡年欢科技有限公司，企业自主研发的新一代助行机器人正在手机的操作下，精准快速地完成前移、后退、升降等多项指令。“助行机器人融合了人工智能技术，可以通过手机或语音控制来完成用户指令，帮助行动不便者进行自主移动和康复治疗。”该企业总经理魏晶介绍，该产品从开始研发到目前共经历了六轮技术迭代，整机质量仅为27公斤，一次充电续航能达到10—15公里。

　　“懂需求”是年欢科技助行机器人研发的重点方向。魏晶透露，企业研发团队由多名博士组成，依托华中科技大学、武汉大学等高校资源，在助行机器人大数据采集、人工智能具象化和肢体运动综合应用方面，已拥有一定技术储备，产品推向市场后，受到了用户的一致好评。未来三年，企业还将持续投入研发费用，围绕老年人出行、助康等功能型产品进行系列化完善。

　　机器人“挑大梁”车间效率“狂飙”

　　越来越多的机器人挑起江阴制造的生产重任。位于青阳镇的江阴市友邦家居用品有限公司近年来不断加快智能化、自动化转型步伐，引进移载机器人、码垛机器人等先进设备，量身打造智能化生产体系，生产环节自动化率超过80%，车间效率“狂飙”。企业相关负责人介绍，一套成品桌椅组合货物在到达智能立体仓库前，木板和钢材这对好伙伴就已经在智能化生产线上完成了一场“殊途同归”的人生“智”旅。

　　还有企业另辟蹊径，自主研发机器人技术赋能自有生产场景。在江阴—靖江工业园区的中建钢构江苏有限公司车间内，协作焊接机器人不断展现着智能制造的魅力。该企业研发的协作焊接机器人以其卓越的性能，有效降低了焊接的人工劳动强度，提升了焊接效率及焊接质量的稳定性，在一系列国家级重点项目中大放异彩，其中包括深圳博物馆、上海松江站、杭州茶叶博览会等项目。

　　“这款焊接机器人适用于建筑钢结构、工程机械、船舶和海洋工程等领域的各类复杂构件及狭小空间位置的焊接，可解决多种场景限制难点问题。”中建钢构机器人创新工作室负责人栾公峰介绍，该设备具备示教简单、人机协同等特点，集成焊接专家数据库，操作工无需专业焊接技能，经短期培训即可上岗，相较传统人工，工效提升超40％，一人即可操控多台设备同时作业。

　　“钢铁侠天团”定义江阴制造新未来

　　不久前，富仁集团在第四届科技节上，发布了自己的“钢铁侠天团”。双臂加油机器人、电力巡检机器人、移动加油机器人……企业自研的机器人集群首秀让人大开眼界。其实，早在这之前，企业就开始在机器人制造领域进行首创性探索。去年底，在青海省中国石油西宁马坊加油站内，一台由江阴企业富仁高科研发的第三代AI智慧加油机器人正式投入运营。

　　“这款加油机器人采用先进的人工智能技术，能够识别不同车辆油箱盖的颜色、形状、大小、位置、开启方式等，实现‘开关盖+插拔枪’动作的智能化。用户还可以通过语音交互功能获取引导信息，感受无接触、零等待的支付体验，极大减轻加油人员的工作强度。”企业相关负责人介绍，与加油站加管3.0系统的无缝对接后，该机器人还能实时统计加油数据，为加油站提供运营优化建议。

　　具身智能正在重新定义“江阴制造”的新未来。“随着具身智能技术的不断成熟，自动化水平的不断提高，未来对会用机器人的人才需求迫切。”杨志国介绍，他们将依托总公司华中数控和高校合作的产教融合优势，面向华东市场开辟工业机器人教育新市场，“通过工业机器人模拟游戏包，在趣味任务中掌握机器人管理技能，未来为企业输送‘即插即用’型技术人才。”

来源：无锡日报